Per trasduttori incrementali si intendono sensori per il rilevamento di spostamenti (lineari o rotativi) in grado di rilevare sia il percorso sia la direzione di spostamento. Altre denominazioni sono encoder o trasduttore di posizione angolare. A differenza dei sistemi di misurazione che operano in continuo, i trasduttori incrementali possiedono un campione materiale con una pista di conteggio periodica che si ripete. La misurazione si basa su una determinazione della direzione e un conteggio.